15 grudnia 1956 r. o godz. 20.35 na antenie Programu Drugiego Polskiego Radia wyemitowano pierwszy odcinek powieści radiowej „Matysiakowie”. Jej twórcami byli wspaniali radiowcy i dramaturdzy: Jerzy Janicki, Stanisław Stampf’l, Władysław Żesławski i Stanisław Ziembicki. W 1960 r. do zespołu autorów dołączyła Dżennet Połtorzycka-Stampf’l. Przez jakiś czas z zespołem autorów współpracowali również Janusz Domagalik i Jerzy Ofierski. Obecnie autorami scenariusza i dialogów są Marta Rebzda, Ireneusz Wróbel i Adam Bauman. Pierwszym reżyserem „Matysiaków” był Zdzisław Nardelli, potem Stanisława Grotowska, a od 2009 roku – Waldemar Modestowicz. W powieści wystąpiło (stale i gościnnie) blisko 400 znakomitych polskich aktorów dramatycznych i estradowych, m.in.: Stanisława Perzanowska, Jan Ciecierski, Tadeusz Janczar, Stefan Friedmann, Danuta Szaflarska, Janina Serdyńska, Tadeusz Fijewski, Wanda Łuczycka, Tadeusz Łomnicki, Stanisław Jaworski, Jerzy Michotek, Ryszard Barycz. Obecnie z powieścią związani są artyści reprezentujący kilka pokoleń aktorskich m.in.: Ewa Kania, Leon Charewicz, Tomasz Marzecki, Agnieszka Migalska, Emilia Krakowska, Maria Pakulnis, Barbara Zielińska, Włodzimierz Press, , Kazimierz Kaczor, Marek Siudym, Stanisława Celińska, Wacław Szklarski, Ewa Konstancja Bułhak, Elisabeth Duda, Wojciech Żołądkowicz, Marcin Hycnar, Karol Dziuba i inni. Ich głosy i interpretacja roli przyczyniły się do tego, że legenda warszawskiej rodziny przetrwała, przekazywana z pokolenia na pokolenie. Bez ich talentu i zaangażowania nie byłoby Matysiaków.
Od samego początku powieść cieszyła się ogromnym powodzeniem wśród słuchaczy. Świadczy o tym bogata korespondencja nadesłana do Polskiego Radia – w sumie ponad 2 mln listów i kartek okolicznościowych. Jeszcze w roku 1972 „Matysiaków” regularnie słuchało około 4 mln Polaków. Powieści radiowej zawdzięcza Warszawa ważne inicjatywy: odnaleziony pomnik Ignacego Paderewskiego znalazł swoje miejsce w Parku Ujazdowskim, Józef Matysiak przyczynił się do renowacji i powrotu Syrenki Warszawskiej na dawne jej miejsce nad Wisłą, na Krakowskim Przedmieściu stanął pomnik Bolesława Prusa.
