Logo Polskiego Radia
PAP
Marta Kwasnicka 11.12.2011

Japończycy spełnią marzenie Lema

„Zdalniki” przewidziane przez Lema są już blisko. Uczeni japońscy opracowali tzw. robota zdalnego, kierowanego ruchami ciała operatora.
Japończycy spełnią marzenie Lemasxc.hu

Może on także postrzegać otoczenie korzystając ze stereoskopowych kamer w głowie robota i gogli 3D. Skonstruowanie takiego robota przewidział Stanisław Lem – poinformował New Scientist.

Zespół naukowców z Japonii pod kierownictwem dr Dzmitry Tsetserukou z Toyohashi University of Technology stworzył nowy typ robota zdalnie sterowanego, sterowanego bezpośrednio przez operatora.

Jest to tzw. robot zdalny, który pozwala operatorowi na „wejście” do miejsc w których nie może działać człowiek. Kierujący robotem jest ubrany w strój z zaopatrzony w pas z wszytymi elektrodami oraz gogle 3D. Poruszenia ciała są przenoszone bezpośrednio na robota, który działa zgodnie z ruchami operatora. Gogle 3D mają dawać złudzenie całkowitego widzenia przestrzennego podobnego do widzenia ludzkiego. Kamery widzenie stereoskopowego znajdują się w głowie robota.

Robot może też przekazywać wrażenia ze środowiska w którym się znajduje. Laserowy miernik przekazuje dane o przeszkodach i obiektach poza polem widzenia i jeśli są ruchome, podaje ich kierunek ruchu poprzez wibracyjne czujniki na pasie operatora np. ruch w kierunku operatora od lewej strony oznaczać będzie wibrację przesuwającą się od lewej strony pasa do jego środka.

Jak powiedział New Scientist dr Tsetserukou, badania nad takimi robotami są w początkowej fazie i jego twórcom chodziło wyłącznie o opracowanie systemu sterowania oraz określenie co dokładnie robot widzi i jak można przekazywać bodźce do operatora. Zespół obecnie planuje skonstruowanie pierwszych robotów telekonferencyjnych tego typu.

Robot zdalny ma być zaprezentowany podczas konferencji Siggraph Asia, która odbędzie się 13-15 grudnia w Hong Kongu.

Roboty tego typu nie są konstrukcją dotąd nieznaną. Pierwszym, który przewidział ich stworzenie i nawet podał szczegóły budowy był Stanisław Lem. „Zdalniki” o podobnej zasadzie działania jak robot skonstruowany przez uczonych japońskich, pojawiają się w jego powieści „Pokój na Ziemi” z 1987 roku.

(ew/pap)