Zasłynął ze spektakularnych sukcesów w Wyścigu Pokoju (cztery zwycięstwa w latach 1970-75). Był również kilkukrotnym mistrzem Polski oraz mistrzem świata amatorów. W latach 2010-2011 przewodniczył Polskiemu Związkowi Kolarskiemu.
Ryszardowi Szurkowskiemu w malowaniu będzie pomagała żona Iwona.