Klasa okrętu: okręt podwodny
Wodowanie: 30 września 1940
Wejście do służby w Marynarce RP: 19 stycznia 1941
Lata służby w Marynarce RP: 1941-1946
Wymiary: 58,6x4,9 m
Wyporność: 540 t na powierzchni, 735 t w zanurzeniu
Zanurzenie: 60 m
Napęd: 2 silniki elektryczne o mocy 760 KM, 2 generatory elektryczne o mocy 800 KM
Prędkość: 11,25 węzłów na powierzchni (20.8 km/h), 10 węzłów w zanurzeniu (19 km/h)
Uzbrojenie: 4 wyrzutnie torped, 1 działo kal. 76 mm, 3 karabiny maszynowe kal. 7,7 mm
Załoga: 37 ludzi
Losy okrętu: ORP "Sokół" służył początkowo w brytyjskiej marynarce wojennej jako HMS "Urchin". W 1941 roku przekazano go Polakom. Największe sukcesy okręt odnosił w basenie Morza Śródziemnego. Śmiałym akcjom prowadzonym przez "Sokoła" i jego siostrzaną jednostkę "Dzika" okręty zawdzięczają przydomek "Straszne bliźniaki". "Sokół" wsławił się wydostaniem z sieci przeciwtorpedowej pod ostrzałem nieprzyjaciela pod Navarino, co wśród załóg okrętów podwodnych uchodziło za wyjątkowy wyczyn. 7 października 1943 roku okręt podwodny zatopił niemiecki transportowiec "Eridania". Była to największa jednostka wroga zatopiona przez Polską Marynarkę Wojenną w czasie II wojny światowej. Ostatecznie okręt zwrócono Royal Navy 27 lipca 1946 roku, zezłomowano go trzy lata później.