У журналі «Device» корейські вчені представили незвичайну систему роботів, яка, зрештою, виконуватиме різноманітні завдання в складних умовах, що потребують взаємодії багатьох підрозділів, наприклад, у забитих артеріях.
«Висока адаптивність зграй мікророботів до навколишнього середовища та високий рівень автономності в їх контролі виявилися дивовижними», — каже автор статті Чон Чже Ві з Університету Ханьян у Сеулі. Мова йде про магнітних роботів, які працюють подібно до мурах.
Дослідник і його колеги перевіряли, серед іншого, як зграї таких мікророботів у різних конфігураціях справляються з різними завданнями, наприклад, чи змогли вони піднятися на перешкоду, яка в п’ять разів перевищує довжину тіла одного мікроробота, або разом долати перешкоди.
У свою чергу, великий рій із 1000 мікророботів утворив пліт, який плив по воді та обгортав таблетку, яка важить у 2000 разів більше, ніж один робот. Це дозволило рою транспортувати препарат через рідину.
На сухій поверхні інший рій зумів транспортувати корисний вантаж, вага якого в 350 разів перевищує кожен робот окремо, тоді як інша група змогла прочистити труби, які нагадують заблоковані кровоносні судини.
В іншому експерименті завдяки обертальним рухам роботи змогли керувати рухами маленьких живих організмів — личинок мокриць.
Роботи, які діють подібним чином, також стають більш стійкими до невдач: навіть якщо частина групи не досягає своєї мети, решта продовжує свої запрограмовані рухи, поки достатня кількість роботів не досягне успіху.
«На сьогодні дослідження ройової робототехніки зосереджені на сферичних роботах, які з’єднуються за допомогою точкового контакту», — каже проф. Ві.
Однак у цьому дослідженні дослідники розробили рій кубоподібних роботів із сильнішими магнітними властивостями завдяки більшим контактним поверхням — цілі стінки кожного куба можуть з’єднуватися з іншими.
Кожен робот має висоту 600 мікрометрів і складається з корпусу, виготовленого з епоксидної смоли, у який вбудовані частинки магнітного матеріалу. Завдяки живленню роботів магнітним полем, створюваним зовнішніми магнітами, рій може самоорганізуватися в різні конфігурації.
Дослідники кажуть, що вони розробили економічно ефективний метод масового виробництва роботів. Однак вони наголошують на необхідності подальшого розвитку винаходу.
РАР/С.Ч.