Chodzenie po plaży bądź pustyni jest jedną z najtrudniejszych czynności dla humanoidalnych robotów. Stopy grzęzną bowiem w piasku, zapadają się przeciążając silniki i stawy, a same drobiny piasku dostają się do części mechanicznych i elektroniki. Robot na niestabilnym gruncie ma także tendencję do upadków.
Zespół naukowców z Tohoku University w Sendai pod kierownictwem prof. Shunsuke Komizunai opracował system, który skompensowałby niestabilność podłoża i konieczność uzyskiwania dodatkowej stabilizacji trakcie ruchu.
Badacze zbudowali model stopy robota, wzorowanej na ludzkiej i testowali go w piaskownicy obciążając różnymi i w różny sposób rozkładanymi masami, reprezentującymi roboty o rozmaitych wielkościach i wadze. Według wyników pochodzących z akcelerometrów i innych czujników, przedstawionych na VIII międzynarodowej konferencji dynamiki przepływowej w Sendai, układ taki musi być dynamiczny i reagować z pewnym wyprzedzeniem na zmiany rozkładzie sił na „nogach” robota.
Zespół naukowców buduje obecnie robota humanoidalnego, który mógłby chodzić po plaży lub pustyni. Otrzyma on nowy programowy układ sterowania, umożliwiający skompensowanie zmian rozkładu sił w czasie poruszania się po piasku.
(ew/pap)