- Był człowiekiem bardzo wielu teatralnych profesji i zamiłowań. Człowiekiem dialogu w teatrze - mówił Jacek Wakar, opowiadając o drodze twórczej i działalności Piotra Cieślaka. - Jako reżyser szanował wystawianą przez siebie literaturę, wiedział, że słowo autora w teatrze ma fundamentalne znaczenie. O jego reżyserii mówiono, że jest przezroczysta, dyskretna, że nie narzuca się widzowi. Będzie nam brakowało jego spokojnego spojrzenia na teatr, które nie szuka różnic, a tego, co nas wszystkich łączy...
Piotr Cieślak był aktorem Puławskiego Studium Teatralnego (1970-73) i Teatru Studio w Warszawie (1974-83). W latach 1983-91 był reżyserem w warszawskim Teatrze Powszechnym. Od 1993 roku pełnił funkcję dyrektora artystycznego w Teatrze Dramatycznym w Warszawie.
Wykładał również w Państwowej Wyższej Szkole Teatralnej w Warszawie. W latach 1987-90 pracował jako prodziekan Wydziału Aktorskiego, od 1990 do 1993 był prorektorem tej uczelni.
jp/ag