- Jego przodkowie walczyli w powstaniach i wojnach. Wychowany w tym duchu, poświęcił swoje życie pracy dla ojczyzny - mówił o Januszu Krupskim Zbigniew Zieliński, były szef Urzędu do Spraw Kombatantów i Osób Represjonowanych.
Zasłużony działacz opozycji w PRL i wieloletni urzędnik w III RP.
Urzędem do Spraw Kombatantów i Osób Represjonowanych kierował od 2006 roku.
Absolwent historii na Katolickim Uniwersytecie Lubelskim. Od lat 70. współtwórca podziemnego ruchu wydawniczego. Tworzył niezależne pismo "Spotkania".
W 1980 członek zarządu regionu NSZZ "Solidarność" w Gdańsku. Za działalność opozycyjną był represjonowany przez komunistyczne władze. W 1983 funkcjonariusze SB porwali go i wywieźli do podwarszawskiej Puszczy Kampinoskiej. Oblali go żrącym płynem i zostawili w lesie. Janusz Krupski doznał wtedy rozległych poparzeń I i II stopnia.
Janusz Krupski pracował w sejmowej komisji nadzwyczajnej do zbadania skutków stanu wojennego i w Komisji Odpowiedzialności Konstytucyjnej.
W latach 2000 - 2006 zastępca prezesa Instytutu Pamięci Narodowej.
Pośmiertnie odznaczony Krzyżem Wielkim Orderu Odrodzenia Polski.
Miał 61 lat.
Spoczywa na Cmentarzu Wojskowym na Powązkach.