Sparta ma w dorobku 35 tytułów mistrzowskich, a w krajowym pucharze triumfowała 17-krotnie.
Klub został założony 16 listopada 1893 r. Nosi przydomek "Żelazna Sparta" i gra na Generali Arena, znanym jako stadion Letna (obecnie poj. 20 854 miejsc na trybunach). Obecnie trenerem jest dawny piłkarz tego zespołu i drużyny narodowej Jozef Chovanec.
Barwy klubowe to: niebieski - symbolizujący Europę, czerwony - królewskie miasto Praga i żółty z czerwienią - barwy stolicy kraju.
Klub założyła w XIX wieku grupa młodych ludzi, skupionych wokół trzech braci Vaclava, Bohumila i Rudolfa Rudlów. Nazwa pochodzi od starożytnych Spartan, którzy imponowali walecznością i odwagą.
W 1912 r. Sparta triumfowała po raz pierwszy w rozgrywkach o mistrzostwo Czechosłowacji, a trzy lata wcześniej sięgnęła po puchar. Tych tytułów mistrzowskich ma w dorobku 35, ostatni w sezonie 2009-2010. Trzykrotnie triumfowała też w rozgrywkach Mitropa Cup, w latach 1927, 1935 i 1964.
Piłkarze Sparty przez lata stanowili o sile drużyny narodowej. Już w 1934 roku zawodnik tego klubu Oldrich Nejedly został królem strzelców mistrzostw świata we Włoszech (5 goli), a reprezentacja Czechosłowacji dotarła do finału, w którym przegrała z Włochami po dogrywce 1:2. Cztery lata później siedmiu piłkarzy Sparty grało w drużynie narodowej, która dotarła do ćwierćfinału mundialu, ulegając w nim Brazylii (po remisie 1:1, w powtórzonym meczu 1:2).
W "złotych" dla klubu z Letnej latach 50. i 60. grali dla jego barw tacy piłkarze, jak Kvasniak i Tichy (srebrni medaliści MŚ-1962). W mistrzostwach świata 1990 roku Chovanec, Bilek i Hasek z kolegami z innych klubów dotarli do ćwierćfinału (0:1 z RFN). Gracze Sparty (Kouba, Frydek, Hornak) stanowili też trzon drużyny Czechosłowacji, która z mistrzostw Europy w 1996 roku wróciła ze srebrnym medalem (po przegranej w finale "złotym golem" z Niemcami). W Euro-2004 Czechy, z takimi piłkarzami Sparty, jak Grygera, Rosicky, Poborsky, Cech i Blazek zdobyli brązowy medal.
Do 1979 r. Sparta była jedynym klubem kraju, który nigdy nie spadł do drugiej ligi. Gdy do tego doszło, na zapleczu ekstraklasy spędzili tylko sezon. W latach 80. klub odzyskał renomę, dzięki takim zawodnikom, jak Chovanec, Hasek czy Skuhravy. Dzięki nim Sparta osiągnęła m.in. ćwierćfinał Pucharu UEFA w sezonie 1983/84.
Zawodnikami Sparty byli również tacy gracze o międzynarodowej renomie, jak: Jan Koller (rekordzista pod względem liczby bramek zdobytych w drużynie narodowej) czy Vratislav Lokvenc.
Niedawnymi kadrowiczami byli pomocnicy Libor Sionko, Marek Matejovsky, obrońca Erich Brabec, napastnik Vaclav Kadlec i drugi bramkarz Czech (po Cechu) Jaromir Blazek. Ten ostatni był w kadrze na MŚ-2006 w Niemczech, w których Czesi zakończyli udział na fazie grupowej.
Sparta dwukrotnie grała z polskimi klubami w europejskich rozgrywkach pucharowych: w 1/8 finału Pucharu Europy 1965/66 z Górnikiem Zabrze, wygrywając 3:0 i 2:1 oraz w II rundzie Pucharu UEFA sezonu 1983/1984 z Widzewem Łódź 0:1 i 3:0 (pierwszy mecz rozegrano w Białymstoku z powodu zamknięcia stadionu Widzewa dla publiczności).
W sezonie 1991/92 Sparta zajęła drugie miejsce w 2. rundzie rozgrywek grupowych Ligi Mistrzów i została sklasyfikowana na miejscach 3-4.
Od końca lat 90. Sparta regularnie uczestniczy w rozgrywkach Ligi Mistrzów. Oto jej osiągnięcia:
1997/98: 3. miejsce w fazie grupowej
1998/99: przegrana w kwalifikacjach z Dynamo Kijów
1999/2000: 1. miejsce w fazie grupowej; 3. miejsce w 2. fazie grupowej
2000/01: 4. miejsce w fazie grupowej
2001/02: 2. miejsce w fazie grupowej; 3. miejsce w 2. fazie grupowej
2002/03: wyeliminowana w 3. rundzie kwalifikacji przez Racing Genk
2003/04: 2. miejsce w fazie grupowej, przegrana w 1/8 finału z AC Milan
2004/05: 4. miejsce w fazie grupowej
2005/06: 4. miejsce w fazie grupowej
2007/08: wyeliminowana w 3. rundzie kwalifikacji przez Arsenal Londyn
2008/09: wyeliminowana w 3. rundzie kwalifikacji przez Panathinaikos Ateny
2009/10: wyeliminowana w 3. rundzie kwalifikacji przez Panathinaikos Ateny
man