В этом году в международном соревновании марсианских роботов European Rover Challenge, которое пройдет в сентябре в Польше, примут участие 25 команд из 12 стран. Участникам конкурса предстоит решить ряд задач по проверке построенных ими роботов и подготовке молодых ученых к конкретной работе в космической отрасли, в области IT и конструкторских бюро.
Польшу будут представлять три команды: KNR Rover Team и SKA Robotics из Варшавского технологического университета и AGH Space Systems из Кракова. Соревнования пройдут на марсианской трассе в Кельце. Это самый крупный объект в мире, повторяющий фрагмент поверхности Марса. «Красную планету» на Земле с максимально возможной точностью воспроизвела группа планетарных геологов Польской академии наук. Каждый год специалисты готовят новый фрагмент Марса; в 2019 году это было место посадки марсохода Perseverance, а с годами ученые продвигаются к вулканической равнине Utopia Planitia.
- В этом году появятся места, связанные с ранее образовавшимся льдом. Однако мы не движемся к полюсам, а остаемся в центральной части Марса, – сказал гость Польского Радио Лукаш Вильчиньский, президент Европейского космического фонда, один из инициаторов соревнований марсианских роботов:
Лукаш Вильчиньский: Мы продолжаем оставаться на равнинах. Кратеры, вулканы, застывшая лава, и такие места, на которых видно, что над ними бушевала песчаная буря и оставила свои следы. Вокруг трассы для зрителей будут установлены образовательные стенды, которые каждую геологическую формацию будут очень подробно описывать. Думаю, будет интересно об этом почитать, тем более, глядя на роботы, которые ездят по этим формациям. Наш Mars Yard в Кельце занимает площадь около 50 метров на 60 метров, на которой одновременно могут двигаться только два робота, чтобы они не толкались и не наезжали друг на друга. Что важно: участники соревнований не видят своего робота, управляют им путем непосредственных команд, вручную, видя лишь то, что робот «видит» в камере, либо применяя метод автономной езды, то есть, программируя робота заранее. У нас бывали случаи, когда участники, узнав, где оказался их робот, поняли, что он отправился совершенно не в ту часть «Марс Ярда» , куда они запланировали, и на самом деле его потеряли. Но, конечно, всё проходит в полной безопасности, судьи следят за происходящим, ведь это довольно большая территория, на которой можно фотографироваться. Достаточно приехать в Кельце и встать на почти настоящем Марсе.
- Лукаш Вильчиньский добавил, что управлять марсоходом можно также дистанционно:
Лукаш Вильчиньский: Это формула, которая началась во время пандемии. Мы тогда не сдались как единственный конкурс роботов в мире, чем до сих пор гордимся, и до сих пор некоторые команды стартуют удаленно. Среди них есть как те, которые участвуют в стационарных соревнованиях, так и те, кто сосредоточился на других аспектах, а именно, на программировании и научных заданиях. Такие команды не должны конструировать робота, зато должны точно запрограммировать траекторию его движения. В дистанционном конкурсе тоже соперничают команды со всего мира.
- С каждым годом меняется не только фрагмент Марса, но и марсианские роботы. О новых направления в их конструкции и деятельности – Лукаш Вильчиньский:
Лукаш Вильчиньский: Несколько лет назад мы ввели дополнительные оценочные пункты за автономное передвижение, когда робот был заранее соответствующим образом запрограммирован и после первой же команды выполнил все задания в правильном порядке. Причем участники тогда вообще не прикасались к пульту. После этого такие программы появились сначала в двух-трех марсоходах, а сейчас мы видим их почти в каждом роботе. Участники соревнований, к которым можно подходить и беседовать, охотно рассказывают о сотнях тысяч линий кодов, которые содержатся в этих роботах. Что еще заметно меняется, это методика изготовления роботов. Большинство частей отлиты в формах заранее. Команды проектируют, заказывают специалистам, и сейчас эти роботы уже не такие, я бы сказал, немного неуклюжие, как было еще несколько лет назад. И еще при изготовлении используются 3D-принтеры, которые буквально царят на наших соревнованиях. Команды привозят их с собой, расставляют в предназначенных для них местах для ремонта, и если у робота что-то сломается или испортиться, то за ночь печатаются запчасти. За этим стоит понаблюдать, поскольку это также показывает пример использования такой технологии. А детали робота тоже меняются, становятся более специализированными. Несколько лет назад в одном из роботов появился радар, который делает картографию окружения. Сейчас это уже стандарт. В этом году роботам также сопутствуют дроны, чтобы дополнительно делать карты для команд.
- Президент Европейского космического фонда сказал также о самом трудном задании, которое ждет в этом году марсианских роботов и их авторов:
Лукаш Вильчиньский: Проезд вслепую. Как я уже вспоминал, команды управляют роботом, видя , что делает робот через помещенную на нем камеру. Но в этом соревновании они должны ее отключить. Они получают фиксацию последнего местонахождения робота на Марсе, как бы робот потерялся, и с этого момента должны довести его финальной цели. Это трудное задание.
PR1/iza