Logo Polskiego Radia
Polskie Radio
migrator migrator 11.10.2009

Jak sterować robotem?

Oprócz zaprogramowania poleceń, robotami pokierujemy za pomocą myśli.

Roboty to urządzenia, których podstawowym zadaniem jest pomoc człowiekowi. Są w stanie wykonywać automatycznie wiele czynności, muszą jednak otrzymać odpowiednie polecenie. Co jednak, gdy nie jesteśmy w stanie pisać na klawiaturze, czy obsługiwać przycisków sterujących maszyną? Pokierujemy robotem za pomocą myśli...

Robot, który wykonuje polecenia wydawane myślą, był jedną z atrakcji Festiwalu Nauki Małego Człowieka, który odbył się na Politechnice Warszawskiej, w ramach XIII Festiwalu Nauki w Warszawie. Twórcą maszyny jest Krzysztof Kulewski, student Uniwersytetu Warszawskiego. Cały interfejs i oprogramowanie powstało na Wydziale Fizyki i na Wydziale Matematyki, Informatyki i Mechaniki UW.

Robot sterowany myślą

- Nasz robot jest przykładem interfejsu mózg-komputer. Podstawowym zadaniem takich interfejsów jest pomoc osobom, które nie mają żadnej innej możliwości komunikacji – mówi Krzysztof Kulewski. Jeżeli jesteśmy sparaliżowani i nie mamy możliwości wykonania ruchu (gdy na przykład mózg uległ uszkodzeniu pod wpływem choroby neurodegeneracyjnej), zachowujemy pełnię władz umysłowych, komputer jest w stanie to zarejestrować. Gdy odpowiednie impulsy powstają w mózgu, wystarczy za pomocą elektrod zebrać sygnał, wzmocnić go, a komputer przekształci tę informację w komendę wysyłaną do robota, który wykona oczekiwany ruch. W ten sposób nasze myśli kierują pracą maszyny.

Robot sterowany myślą nie był jedynym urządzeniem, które cieszyło się zainteresowaniem. Odwiedzający z zainteresowaniem obserwowali pracę robota, którego każdy może zbudować samodzielnie - z klocków lego.

Robot z klocków Lego

Pokaz robotów był świetną prezentacją możliwości współczesnej robotyki - tej wysoce zaawansowanej i tej "zrób to sam". Wydaje się więc zupełnie bliskie to, że roboty, nie tylko kuchenne, będą pomagały nam w codziennej rzeczywistości.

Przemysław Goławski