Siadało się na nim okrakiem, a by jechać, trzeba było odpychać się nogami. Śmiganie w dół z pagórków na tym pojeździe stało się bardzo modne.
Niecałe 30 lat później niemiecki baron Karl von Drais udoskonalił celerifere, projektując wersję z ruchomym przednim kołem i kierownicą, choć nadal trzeba było odpychać się od ziemi nogami.
A w 1839 roku szkocki kowal Macmillan ulepszył tę konstrukcję i zbudował metalowy model z uchwytami na stopy, które napędzały tylne koło.
W latach 50. XIX wieku paryscy producenci powozów, Ernest i Pierre Michaux, wyprodukowali WELOCYPED: pojazd z pedałami osadzonymi na osi dużego przedniego koła.
A znany nam pojazd z kołami o tej samej wielkości powstał dopiero w 1885 roku.
