- Służył Ojczyźnie jako żołnierz. Jako kapelan, dla wielu żołnierzy był przewodnikiem i autorytetem moralnym. Jako kapłan, spinał słowem wiedzy i wiary. Budował most między rzeczywistością fizyczną i duchową - wspominał ks. Osińskiego Szef Biura Bezpieczeństwa Narodowego, gen. bryg. Stanisław Koziej.
Od sześciu lat osobisty sekretarz biskupa polowego Tadeusza Płoskiego.
Kapelan Wojskowego Wymiaru Sprawiedliwości. Korespondent Ordynariatu Polowego Wojska Polskiego dla Radia Watykańskiego.
Naukę rozpoczął w Wojskowej Akademii Technicznej, ale na pierwszym roku przeniósł się do Wyższego Seminarium Duchownego, by potem wstąpić do służby wojskowej jako kapelan w Ordynariacie Polowym.
Od 2007 wicekanclerz Kurii Polowej Wojska Polskiego i Kapelan 1. Bazy Lotniczej w Warszawie, a także Naczelny Kapelan Straży Ochrony Kolei i Kapelan Komendy Głównej Straży Ochrony Kolei w Warszawie.
Odznaczony Brązowym Medalem za Zasługi dla Obronności Kraju, Brązowym Medalem Siły Zbrojne w Służbie Ojczyzny, Lotniczym Krzyżem Zasługi i Srebrnym Medalem za Zasługi dla Obronności Kraju.
Miał 35 lat.
Spoczywa w Katedrze Polowej w Warszawie.
