Studenci krakowskiej Akademii Górniczo-Hutniczej wrócili z Florydą z nagrodą z najlepszą konstrukcję łodzi autonomicznej. AGH Solar Boat Team stworzyli barkę, która na sztucznym jeziorze znajdującym się w Nathan Benderson Park w Sarasocie pokonała 23 konstrukcje z całego świata.
AGH Solar Boat Team od kilku lat tworzy łodzie solarne. To małe statki o wymiarach 2 na 6 metrów lub mniejsze. Zwykle mieści się w nich sternik, ale na zawody w USA zabrali łódź autonomiczną, którą również skonstruowali od podstaw. Ich ostatnim projektem jest Barka.
Barka to katamaran, czyli łódź składająca się z dwóch pływaków, połączonych ze sobą za pomocą specjalnie skonstruowanej ramy z aluminiowych rurek, które mają być wkrótce zamienione na rurki z włókien węglowych lub bazaltowych. Wszystkie części drukowane są na drukarce 3D.
- Te pływaki, jak i pokład, są wykonane z tkaniny bazaltowej - wyjaśnia Kacper Rokosz, koordynator główny AGH Solar Boat Team. - Nasza łódka ma około 1,5 metra długości i 1,5 metra szerokości. Na pokładzie ma dwie skrzynie "elektryki". To łódź autonomiczna, po akwenie może poruszać się sama. Takie jest nasze założenie, ale wyposażona jest też w tryb sterowania manualnego. Pilot do łodzi wygląda podobnie jak piloty do samochodzików sterowanych, choć jest nieco bardziej rozbudowany - dodaje.
08:36 czwórka stacja nauka 27.04.2023.mp3 Czym jest łódź autonomiczna, jak działa i jak się nią wygrywa zawody w Stanach? (Stacja Nauka/Czwórka)
Studenci przy projekcie łodzi autonomicznej wykorzystali sieci neuronowe, dzięki nim łódź płynie bezpiecznie, bez konieczności planowania jej trasy. - Łódka po akwenie może poruszać się sama w trybie autonomicznym, sama decydując kiedy skręcić - mówi student. - Wyposażona jest w kamerę w trybie stereo. Ma obraz z dwóch obiektywów, który połączony jest w jeden, dzięki czemu komputer podkładowy może ocenić odległość od bojek wyznaczających szlak żeglowny - dodaje.
Łódź w trybie autonomicznych porusza się wg wyznaczonych przez czerwone i zielone bojki szlaków wodnych. - Nasza Barka jest w stanie rozpoznać bojki, ich kolory i wpłynąć między nie, sama definiując szlak - mówi rozmówca Oliwii Krettek.
Studenci AGH swoje łodzie projektują wg zapotrzebowania przeróżnych firm, a te coraz częściej potrzebują właśnie łodzi autonomicznych. Taka łódka może być wykorzystywana np. w badaniach naukowych. Odpowiednio wyposażona może badać dno, pH wody, zanieczyszczenia wody czy powietrza.
Zawody w Stanach
Na zawody RoboBoat na Florydzie przyjechały 24 drużyny. Każda z nich musiała przejść kwalifikacje, które składały się z zadań nawigacyjnych: slalomu, opływania bojki, dokowania do portu, rzucania piłką, echosondy i strzelania wodą.
Krakowscy studenci skupili się na poruszaniu łódką, co okazało się kluczem do sukcesu. Podczas finału mogli jedynie ustawić łódkę na starcie, włączyć tryb autonomiczny, a ona sama musiała wykonać zadania. Każde dotknięcie pilota przez osoby z drużyny oznaczało dyskwalifikację. Studenci mogli jedynie obserwować łódź z brzegu.
***
Tytuł audycji: Stacja Nauka
Prowadzi: Weronikia Puszkar
Materiał: Oliwia Krettek
Data emisji: 27.04.2023
Godzina emisji: 12.21
pj
