Od 1996 roku w programie olimpijskim jest kolarstwo górskie.
W kolarstwie górskim na igrzyskach wyróżniamy dwie konkurencje - wyścigi przełajowe (cross country) mężczyzn i kobiet, podobnie w BMX.
Rozgrywane są one na rundach, zwykle o długości od 6 do 8 km, które zawodnicy pokonują kilka lub kilkanaście razy w trakcie jednego startu. Zawodnicy ruszają wspólnie ze startu zatrzymanego. Od 2005 roku, podobnie jak w kolarstwie przełajowym, zawodnicy mogą korzystać z narzędzi i części zamiennych dostępnych w wyznaczonych do tego celu boksach. Ewentualnych napraw muszą jednak dokonywać sami. O zwycięstwie decyduje wyłącznie kolejność dotarcia zawodników do mety. Zawody seniorów trwają około 2 godzin.
W Tokio Polskę reprezentować będą:
wyścig indywidualny kobiet – Maja Włoszczowska
wyścig indywidualny mężczyzn – Bartłomiej Wawak